1、便捷登车及启动(CAS)系统，概述，中央网关控制模块(ZGM控制模块) ，汽油/柴油发动机控制模块(DME/DDE控制模块) ，供电配电模块(PDM模块) 。

2、舒适登车(CA)系统舒适登车系统首次应用于E65底盘车型 (2002年3月) ,此后逐渐应用于各种宝马车型。