拿着行驶证、驾驶证到车管所办理，可以在柜台，也可以在机器。

保证驾驶证未扣满12分，否则要重新驾驶学习。

【法律依据】

《道路交通安全法》第89条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。