伺服电机实现扭矩控制方法如下：

1、电机的扭矩和电压电流是有固定关系；

2、伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出；

3、控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。