受害人让司机离开不算肇事逃逸，前提必须是受害人自愿让司机离开，否则就算交通肇事。交通肇事罪是违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。

【法律依据】

根据《刑法》第一百三十三条，犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。