过失行为是指相对故意行为而言的。过失则是行为人应该知道行为后果但却疏忽了而作的行为，或行为人对行为有可能发生的后果抱有饶幸心理认为可以避免而作的行为。

而故意有直接故意和间接故意，不管是直接故意还是间接故意，都是在主观意志上明知而故意的行为。