剑龙为一种巨大的草食性恐龙，是一种生存在侏罗纪晚期的食草性动物，它的背上有一排巨大的骨质板，以及带有四根尖刺的危险尾巴来防御掠食者的攻击，大约7到9米长，2、35米到3、5米高，2到4吨重。

剑龙有4支脚，它们的后脚有3个脚趾，而前脚则有5个。四肢皆由位于脚趾后方的脚掌支撑。剑龙的后脚比前脚更长也更强壮，使姿态变得前低后高。它们的尾部明显高于地面许多，而头部则相对地较为贴近地面，能够离地不超过1公尺。