胎儿正常胎心率是110-160次/分，节律整齐、强弱适中。胎儿运动时胎心率可加快10-20次/分。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做。正常胎心音120-160次/分，细分到每一周，在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟，在怀孕21-30周平均为147次/分钟，在怀孕31-40孕周平均为139次/分钟。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等。