分为前支撑阶段、后蹬阶段、后摆阶段和前摆阶段。

就一腿的动作而言，在一个周期中经历了支撑和摆动两个时期，这两个时期又被离地、着地、最大缓冲，此时支撑反作用力的水平分力分为三个瞬间，分为折叠前摆、下压准备着地、着地缓冲和后蹬四个阶段。

随着田径运动技术不断地发展和科学技术水平不断地提高，必然促进运动技术理论的不断丰富和发展。跑的技术原理在田径运动中是重要的理论问题，而跑步周期的阶段划分，则是跑的技术原理中的重要内容之一。