济宁到云台山路线如下：

1、从起点出发，在济宁市城区行驶4、8公里，在环岛从第1个出口离开，右转进入G105；

2、沿G105行驶11、4公里，左转走匝道，转菏泽方向，进入日东高速；

3、沿日东高速行驶135、6公里，过龙王庙约100米后靠左进入长济高速；

4、沿长济高速行驶105、5公里，左转进入京珠高速；

5、沿京珠高速行驶15、0米，右转进入长济高速；

6、沿长济高速行驶56、9公里，到修武县下25公里到达云台山。