海田汽车中心客运站项目自1995年9月起经国家交通部、省交通厅和湛江市的计划、科研、规划、城建、公路等二十多个单位专家、学者多次论证和可行性研究，最后由交通部和广东省人民政府联合(交计发[1997]672号)以全国45个公路客运主枢纽重点工程批准兴建，工程于2000年2月动工，2003年3月竣工验收并于当年10月正式投入使用。